基于射频无源定位的智能跟踪机器人系统 (2010年)

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文件名称：基于射频无源定位的智能跟踪机器人系统 (2010年)
文件大小：1.07MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-22 08:26:28
工程技术 论文 为解决对机器人控制方法进行优化过程中遇到的环境因素问题,提出一种基于射频无源定位的智能跟踪机器人系统设计方案。介绍了该智能跟踪机器人系统的特点,采用iRobot运动平台加STM32嵌入式微控制器相结合的机器人系统设计,并对机器人的控制方法和控制流程进行详细的讨论。测试结果表明,该方案能提高系统的精确度和实用性,但还需对软、硬件进行完善。