文件名称：非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制 (2005年)
文件大小：296KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-17 07:27:51
自然科学 论文
针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案。控制律由跟踪控制律和逼近误差 补偿控制律两部分组成,利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律实现对 模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿。所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界。将该控制器用于月球探测车 动态转向系统中,仿真结果表明了该方法的有效性。