文件名称：悬挂运动系统的设计与实现
文件大小：377KB
文件格式：DOC
更新时间：2013-05-12 07:56:12
悬挂物体，单片机，红外光电传感器，步进电机
本设计采用51单片机作为悬挂物体的控制和检测核心，悬挂物体在板上可以进行任意轨迹的运动，包括直线运动、圆周运动、任意曲线运动等，并且在运动时能实时显示运动物体的坐标。系统可以通过键盘输入自行设定坐标点参数，物体可根据给定的坐标位置作定点运动和自行设定的曲线运动，在运动的过程中能在板上画出运动轨迹，并能沿任意给定的用黑线标识的曲线轨迹运动。本系统采用两个步进四项电机驱动芯片L298和L297驱动电机，以及采用脉冲宽度调制技术输入时钟信号，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现画板上黑色曲线的寻迹。