文件名称：matlab代码影响-PointAtMe:用于在3D中注释3D数据的注释工具
文件大小：16.68MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 03:14:06
系统开源
matlab代码影响PointAtMe 使用虚拟现实设备Oculus Rift注释点云的3D标签工具 概述 借助此3D标签工具，用户可以使用Oculus VR来在3D点云中进行注释。 最初，该工具是为交通参与者添加标签而开发的，但是它可以用于任何对象。 可以在游戏中添加有关交通参与者的元信息。 输入：该工具需要ASCII定义的.pcd点云文件（请参见“示例”小节）。 您可以基于点云来工作序列。 输出：.txt文件，其中包含每个点云的对象列表。 您将获得轨迹，元信息，位置（xyz），方向（以四元数xyzw的形式），后三位数字将定义边界框相对于传感器原点（分别为点云文件的原点）的比例（xyz）。 。 资金 我们要感谢英特尔公司支持我们的工作。 安装 确保您拥有一台Oculus Rift设备和两个Oculus Touch Controller。 在Oculus中下载Oculus驱动程序。 确保下载适用于您的Oculus设备的程序。 并下载Unity编辑器。 我们建议使用版本Unity 2018.2.17（可以找到此版本和其他版本），因为这是用于开发此工具的版本。 我们假设该工具还可以与更高版