文件名称：一种非Hough变换的快速圆检测算法 (2010年)
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更新时间：2024-06-20 03:16:35
自然科学 论文
在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别 和定位,而目前传统的检测方法是 Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时 控制。本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非 Hough变换的 圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的。设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对 畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴。