抓斗平挖控制模型及智能算法 (2014年)

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文件名称：抓斗平挖控制模型及智能算法 (2014年)

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更新时间：2024-07-07 16:26:11

自然科学 论文

针对传统的抓斗挖泥船存在着挖掘精度不高,效率低等不足,提出一种抓斗平挖控制模型及其智能算法来提高挖掘精度。设计三环控制系统,并对位置环采用模糊PID控制器及智能控制算法。通过MATLAB仿真,抓斗平挖控制系统具有较好的响应特性及抗干扰能力,对于改善抓斗挖泥船的挖掘质量具有较好的实用性。