文件名称：基于重复控制的数控系统伺服调节技术的研究 (2008年)
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更新时间：2024-05-17 15:34:52
工程技术 论文
针对数控活塞环车削周期性控制的特点，应用重复控制理论对活塞环车床数控系统伺服调节技术进行了研究。以M序列信号作为输入信号，采用最小二乘法首先对数控伺服系统模型进行了系统辨识；以辨识所得到的整个闭环伺服系统模型为调节对象，进行了重复控制器的设计，构建了适合于伺服系统调节的重复控制器；以Matlab/Simulink为工具对所构建的重复控制器进行了仿真比较，系统跟随误差由原来94.2%减少到11.1%；同时在自行开发的数控系统上进行实际试验比较，系统跟随误差也由87.9%减少到24.7%。通过试验表明，基于重