文件名称：aubo_i5_robot
文件大小：3.48MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-04 19:49:09
Python
aubo_i5_robot 凉亭中的Aubo i5机械手控制和建模
【文件预览】：
aubo_i5_robot-master
----config()
--------joints.yaml(948B)
--------aubo_robot_controller.yaml~(0B)
--------wheel.yaml(988B)
--------wheel.yaml~(942B)
--------gripper.yaml(134B)
----images()
--------visual.png(94KB)
--------multipleshapes.png(89KB)
--------materials.png(90KB)
--------origins.png(89KB)
--------myfirst.png(89KB)
--------flexible.png(125KB)
----aubo_i5.xml(11KB)
----urdf.vcg(1KB)
----urdf()
--------aubo-i5.urdf(21KB)
--------aubo.gazebo.xacro(2KB)
--------aubo_i5.urdf.xacro(20KB)
--------aubo_i5_robot_gazebo.urdf.xacro(415B)
--------materials.xacro(590B)
--------aubo.gazebo.xacro~(2KB)
--------common.gazebo.xacro(323B)
--------aubo.transmission.xacro(3KB)
----meshes()
--------u_Link.STL(691KB)
--------w2_Link.STL(691KB)
--------Part1.STL(684B)
--------shoulder_Link.STL(322KB)
--------wrist1_Link.STL(330KB)
--------upperArm_Link.STL(857KB)
--------w1_Link.STL(691KB)
--------s_Link.STL(539KB)
--------l_finger.dae(142KB)
--------f1_Link.STL(1.05MB)
--------moving_base.STL(684B)
--------pedestal.STL(583KB)
--------l_finger_tip_color.tif(100KB)
--------Part2.STL(684B)
--------l_finger_tip.dae(76KB)
--------wheel.STL(12KB)
--------Part3.STL(684B)
--------wheel_new.STL(12KB)
--------wrist3_Link.STL(102KB)
--------base_Link.STL(84KB)
--------wrist2_Link.STL(330KB)
--------base.STL(84KB)
--------foreArm_Link.STL(445KB)
--------moving_base_Link.STL(684B)
--------l_finger_color.tif(91KB)
----launch()
--------xacrodisplay.launch~(553B)
--------display_rviz.launch(532B)
--------xacrodisplay.launch(547B)
--------display.launch(469B)
--------gazebo.launch(2KB)
--------aubo_i5_gazebo.launch(311B)
--------display.launch~(468B)
--------rviz.launch~(470B)
--------publish_ref.py(2KB)
----CMakeLists.txt(325B)
----urdf.rviz(7KB)
----README.md(68B)
----package.xml(659B)
----hainh22(2KB)