文件名称：求解最优控制问题的微分变换方法 (2011年)
文件大小：646KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-12 19:11:55
工程技术 论文
针对无约束最优控制问题,建立求其近似解析解的微分变换法。对哈密顿正则方程组中 状态方程、协态方程和控制方程构造基于初值的微分变换形式或基于终端的微分变换形式,将 最优性条件化为相应的代数方程,得到最优控制问题的近似解析解。在特定条件下,对结构复 杂的非线性最优控制问题,依据插值逼近原理,结合微分变换法,可构建离散型代数方程组得到 其近似解析解。利用微分变换法将微分方程初边值问题和泛函优化问题构成的复杂系统化为 易于求解的代数方程形式,简单可行,易于实现。最后,通过算例验证方法的有效性。