文件名称:一种多智能体沿墙走突现行为逃离局部极小点
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文件格式:PDF
更新时间:2017-12-07 15:18:21
多智能体 沿墙走 突显行为 局部极小点 人工势场法
An Emergent Wall Following Behaviour to Escape Local Minima for Swarms of Agents 多智能体,沿墙走,突显行为,局部极小点,人工势场法,APF,wall following behavior,local minimum