三维倒立摆在飞行器上的控制

【文件属性】：
文件名称：三维倒立摆在飞行器上的控制
文件大小：49KB
文件格式：RAR
更新时间：2019-08-23 05:59:09
倒立摆飞行器 利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。matlab仿真实现，有动画。

【文件预览】：
Three-dimensional inverted pendulum control in an aircraft
----script代码.rar(49KB)