基于非线性观测器的车辆质心侧偏角估计 (2010年)

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文件名称：基于非线性观测器的车辆质心侧偏角估计 (2010年)

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更新时间：2024-06-04 21:36:03

自然科学 论文

本文中提出了利用非线性状态空间观测器测量车辆质心侧偏角(VBSSA)的方法。本文首先建立一个非线性双轨模型,并用实验来验证模型的精度。然后通过将这个模型的实时估计的状态矢量进行线性化,推导出一种线性化观测器。结果表明该方法能够比较精确的对车体侧偏角进行估计。