文件名称:人工智能技术之移动机器人
文件大小:9.31MB
文件格式:PDF
更新时间:2023-06-25 09:59:45
ROS;移动机器人;SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。