文件名称：人工智能技术之移动机器人
文件大小：9.31MB
文件格式：PDF
更新时间：2023-06-25 09:59:45
ROS；移动机器人；SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。