文件名称:[Kro]bot-开源
文件大小:756KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-16 18:36:40
开源软件
设计一个完整的轮式机器人,能够完成简单的任务,操纵对象并具有人机交互功能。 包括电子板设计,固件和AI编程,计算机-机器人交互软件和机制。
【文件预览】:
USB_Dev_Board
----LICENSE.txt(15KB)
----Firmware()
--------usb_device.c(69KB)
--------USB_Dev.mcs(6KB)
--------eeprom.h(285B)
--------HardwareProfile.h(6KB)
--------rs232.c(5KB)
--------output()
--------rs232.h(488B)
--------usb_config.h(5KB)
--------USB_Dev.mcw(58KB)
--------rm18f4550.lkr(2KB)
--------USB_Dev.mptags(153KB)
--------Include()
--------CleanUp.bat(1KB)
--------usb_descriptors.c(13KB)
--------usb_function_hid.c(8KB)
--------USB_Dev.mcp(2KB)
--------USB_Dev.tagsrc(1KB)
--------PcInterface.h(4KB)
--------eeprom.c(2KB)
--------main.c(40KB)
--------Bootloader()
----Board()
--------PCB_Photo.jpg(202KB)
--------USB_Dev-2_0.MAX(285KB)
--------USB_Dev-2_0.MNL(37KB)
--------PDF()
----Schematic()
--------USB_DEV.DSN(73KB)
--------USB_Dev-PSpiceFiles()
--------USB_Dev.opj(3KB)
--------USB_DEV_0.DBK(73KB)
--------PDF()
----Assembly()
--------USB_DEV.BOM(939B)