文件名称：IMU辅助X射线脉冲星的深空探测器精确定姿方法及仿真 (2012年)
文件大小：642KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-09 00:13:11
工程技术 论文
为满足深空探测器的精确定姿需求，提出了一种惯性测量单元（IMU）辅助的X射线脉冲星定姿方法。该方法用IMU的速率陀螺来估计航天器短时姿态，观测两颗或多颗脉冲星的X射线辐射信号，将拟合得到的观测矢量作为滤波器信息输入，利用这两种测姿手段在时间和空间上的互补特性，提供一种全天候、抗干扰性强的定姿方法。仿真结果表明，相比于EKF，基于UKF的俯仰、横滚和偏航三姿态角的测量精度可提高21.9%、21.1%和31.7%；与仅使用脉冲星或IMU的定姿方法相比，组合定姿方法的俯仰角估计精度分别提高了32.5%和77.6