文件名称：k9ros2:K9的ROS2 Docker容器实现
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-24 11:46:45
Dockerfile
K9 ROS2 Docker容器 这是从Allison Thackston的存储库中克隆的ROS2的开发环境。 它将用于将K9的功能逐步迁移到ROS2平台，以随着其行为变得更加复杂而实现改进的仿真，调试和重播功能。
【文件预览】：
k9ros2-foxy
----.github()
--------workflows()
----LICENSE(11KB)
----.env(51B)
----.devcontainer()
--------Dockerfile(575B)
--------devcontainer.json(911B)
----.gitignore(23B)
----README.md(318B)
----.vscode()
--------launch.json(1KB)
--------settings.json(2KB)
--------tasks.json(9KB)
--------c_cpp_properties.json(411B)