基于umac手轮功能实现，实现平滑

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文件名称：基于umac手轮功能实现，实现平滑

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更新时间：2016-09-03 05:19:12

umac pmac 手轮

文档介绍了一种较为平滑的实现umac手轮功能的教程，尤其是对于直线电机而言，效果更加明显，