龙门式混联机床的静刚度分析 (2004年)

【文件属性】：
文件名称：龙门式混联机床的静刚度分析 (2004年)
文件大小：394KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-09 05:17:50
自然科学 论文 静刚度是机床设计的重要指标之一。为了解基于平面三*度并联机构的龙门式混联机床的静刚度性能,提出了一种分析方法,此方法同时考虑了并联支链和铰链的变形。根据微分误差模型,建立了机床刚度矩阵,得出了机床位置刚度和转动刚度的分布情况,着重讨论了铰链刚度对机床刚度的影响。结果表明:在工作空间内沿 Y方向位置刚度具有对称性,转动刚度具有不对称性;铰链刚度对机床刚度影响很大,在并联机床或者混联机床设计中必须选用刚度好的铰链连接形式。