BallBalancingPlate:球平衡板

【文件属性】：
文件名称：BallBalancingPlate:球平衡板
文件大小：939KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-10 05:18:00
MATLAB 球平衡板 这是代尔夫特理工大学“ SC42125：模型预测控制”课程的一个项目 学生们 劳伦斯·霍根鲍姆（4609638） 肯里克之旅（4661826） 相依性 的MATLAB 雅利普

【文件预览】：
BallBalancingPlate-main
----stability_analysis.m(2KB)
----QReffects.m(3KB)
----trajectory_tracking.m(5KB)
----funcs()
--------costgen.m(131B)
--------constraintgen.m(108B)
--------predmodgen.m(539B)
----LQR.m(2KB)
----dist_reject.m(4KB)
----README.md(234B)
----vars()
--------BBP.mat(1KB)
--------xN12.mat(4KB)
--------xN15.mat(4KB)
--------xN13.mat(4KB)
--------ws1.mat(12KB)
--------T_1.mat(488B)
--------xN10.mat(4KB)
--------xN20.mat(4KB)
----regulationMPC.m(3KB)
----misc()
--------addYalmip.m(162B)
----.gitignore(52B)
----output_feedback_MPC.m(4KB)
----MPCvsLQRu.fig(57KB)
----figs()
--------Rcomp.fig(48KB)
--------horizonComparison.fig(45KB)
--------horizonComparison.png(32KB)
--------disturbance rejection1.fig(28KB)
--------xN15.mat(4KB)
--------disturbance rejection.fig(29KB)
--------Qcomp.fig(51KB)
--------MPCvsLQR()
--------xN10.mat(4KB)
----plotHorizons.m(554B)