PID控制的理解

时间:2018-04-06 04:24:12
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文件名称:PID控制的理解

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更新时间:2018-04-06 04:24:12

PID 比例 积分 微分 控制

速度控制系统是闭环,才能满足整个系统的稳定要求,必竟速度是系统参数之一,这是其三.小车调速肯定不是线性的,外界因素那么多,没人能证明是线性的。通过PID三个参数


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