文件名称：基于动态规划的实时立体匹配算法 (2013年)
文件大小：938KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-03 00:16:18
工程技术 论文
立体匹配通过计算和标识匹配图像的视差图来获得图像的深度信息，一般计算量大，无法满足实时性要求。本文聚焦立体匹配的匹配代价聚集和视差计算环节，在动态规划方法的基础上，提出了一种实时的立体匹配算法。根据连续性约束，提出了基于自适应形状窗口的快速匹配代价聚集算法，加速了臂长和匹配代价聚集的计算效率；利用边缘检测技术获得图像边界信息，修改动态规划的转移方程，使得边界像素可以在整个视差空间中选择视差值，降低边界处匹配视差的误匹配率。实验结果表明：通过结合上述两个步骤的改进算法，可以获得满足实时性要求、高质量的匹配视