论文研究-改进的BPnn在移动机器人轨迹跟踪中的应用.pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-改进的BPnn在移动机器人轨迹跟踪中的应用.pdf

文件大小：561KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-10-02 07:19:38

论文研究

针对MMV和IRST两种传感器各自的探测特性，提出一种测量方程中含有多普勒频移信息的非线性滤波算法；建立了基于该算法的弹载MMV/IRST复合制导仿真流程，并进行了仿真验证，仿真结果表明该算法能够有效地提高跟踪滤波精度，使导弹精确地完成制导。