论文研究-支撑喉镜手术仿真系统碰撞检测技术研究 .pdf

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文件名称：论文研究-支撑喉镜手术仿真系统碰撞检测技术研究 .pdf

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更新时间：2022-09-05 03:55:32

支撑喉镜,手术仿真,碰撞检测,ColDet,GHOST SDK

支撑喉镜手术仿真系统碰撞检测技术研究，郝峰，王树新，本文针对支撑喉镜手术仿真系统中的狭长空间操作环境，比较了几种常用的碰撞检测算法，建立了适用于该系统手术器械间的碰撞检测模