电子设计大赛智能小车步进电机控制

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文件名称：电子设计大赛智能小车步进电机控制

文件大小：260KB

文件格式：DOC

更新时间：2014-08-27 03:08:52

电子设计大赛，单片机，电机控制

本设计以单片机作为主控芯片，控制两个步进电机的正反转，实现了小车的不同方向运动。利用红外对管做成的红外传感器来检测路面信息，完成了小车的巡线功能。避障与寻光均采用红外对管来实现。采用LCD1602液晶显示屏来显示时间与路程等信息。