文件名称：精确线性化电动机转速控制
文件大小：746KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-06 11:16:07
状态反馈 输出反馈 李亚普诺夫函数 奇点
基于精确线性化方法，设计了两种他励直流电动机转速非线性控制器，并对其性能进行了比较。从他励直流电动机的数学模型出发， 运用微分几何理论， 讨论给出了他励直流电动机可进行状态反馈线性化的条件。在此基础上，通过选择不同输出函数，设计了状态反馈控制器和输出反馈控制器， 并研究了这两种控制器的动态响应特性、抗干扰能力和稳定运行区域。结果表明，对于他励直流电动机数学模型而言，输出反馈线性化控制器相对于状态反馈线性化控制器，具有控制器结构简单、运行稳定、动态性能好、抗干扰能力强等优点。