四元数矩阵在研究多刚体相对运动中的应用 (1987年)

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文件名称：四元数矩阵在研究多刚体相对运动中的应用 (1987年)

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更新时间：2024-06-13 07:21:01

自然科学 论文

本文用四元数矩阵法研究了多刚体的相对运动，系统地建立了多刚体在相对运动中用四元数矩阵表示的位置、速度和加速度等的一系列基本公式。这些公式可用于对空间开链和闭链刚体系统的分析与研究。