机器人课件 ~~~~~~~~~~~~~~~~~

时间:2012-12-11 04:26:50
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文件名称:机器人课件 ~~~~~~~~~~~~~~~~~

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更新时间:2012-12-11 04:26:50

机器人

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【文件预览】:
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----第10章 力控与顺应控制.ppt(406KB)
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----第2章 齐次变换.ppt(281KB)
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----第9章 静态力.ppt(145KB)
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----第8章 运动轨迹.ppt(1.24MB)
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----第3章 运动学方程.ppt(800KB)
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----第6章 动力学.ppt(590KB)
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----第5章 微分变换.ppt(639KB)
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----第4章 逆运动学方程.ppt(224KB)
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----第7章 控制.ppt(887KB)

网友评论

  • 很详细的机器人学习资料,收集一下
  • 很好地教程,值得一看
  • 都是基于数学的推算和证明,技术性很强

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