群机器人目标搜索中的通信模式研究 (2011年)

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文件名称：群机器人目标搜索中的通信模式研究 (2011年)

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更新时间：2024-07-01 06:21:51

自然科学 论文

针对目标搜索过程中的群机器人协作问题，以扩展微粒群算法为建模工具和协调控制工具，比较研究同步和异步通信模式对搜索效率和系统能耗的影响。仿真结果表明，对于同等规模的群机器人系统，异步通信模式下的搜索效率比同步通信模式下高，能耗却比同步通信模式下低。因此，对于分布式协同的群机器人施加并发控制时，异步通信模式更为适合。