文件名称：原理说明-imagenet classification with deep convolutional neural networks
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更新时间：2024-06-27 12:42:49
电脑鼠
2.2 电路原理图 MicroMouse 615 整体电路原理图参见附录 B。 2.3 原理说明 2.3.1 电源电路 MicroMouse615 采取外接电池供电，并为整个系统提供三种不同的电压，分别用来驱动 电机、传感器供电和微控制器系统供电。电池的输入电压应该控制在 5-9V 的范围内。 1.电机驱动芯片供电 MicroMouse615 装有两个永磁式步进电机，系统中直接把电池的输出电压连接到点击的 驱动芯片上。 2.系统供电 LM3S615 微控制器需要 3.3V 供电，电路图如图 2.2 所示，由 CON2 接头输入外接电源， 二极管 D1 是为了防止电源正负极接反，经过 C13、C14 滤波，然后通过 SPX1117M-3.3 将电 源稳压至 3.3V。SPX1117M3-3.3 是 Exar 公司生产的 LDO 芯片，其特点是输出电流大，输出 电压精度高，稳定性高。其输入电压范围为 4.7V 到 12V,输出电流可达 800mA。在其输出端 的 C15、C16 用来改善瞬态响应和稳定性。POW 是电源指示灯，当系统上电后应该被点亮。 R13 和 R14 组成一个分压电路，网络标号 ADC0 连接到 LM3S615 上的 ADC0 端口，可以 用来检测电池电压。 图 2.2 3.3V 电源电路 3.传感器供电 MicroMouse615 使用的红外线传感器的工作电压为 5V，在一般情况下可以把电池的输 出电压经过 LDO 稳压到 5V。但若电池电压较低或瞬间被拉低时，系统就不能为传感器提供