文件名称：基于蚁群算法的仿真机器鱼动作决策策略 (2011年)
文件大小：1.02MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-18 21:17:30
工程技术 论文
针对仿真机器鱼非对抗赛和对抗赛情况,为使求解结果在既不依赖初始路线的选择,也不需要外界的特 定干预的情况下,实现鱼快速、准确的调整,分别提出 2种基于蚁群算法的动作决策策略。基于蚁群算法的分支界 限法,判断机器鱼关键物理量所在分支,自主确定当前时刻的鱼的速度和角速度档位的最优组合;而基于蚁群算法 的动态规划法,在每个周期内,根据机器鱼反馈回来的动态变量及时进行自主调整。以上 2种方法经 2D仿真平台验证结果表明:机器鱼可根据该策略调整路径,实现速度和方向的组合优化,以最短的时间和距离找到目标点。这说明基于