文件名称：基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节 (2011年)
文件大小：367KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-30 19:51:48
自然科学 论文
针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统，提出一种基于逆系统内模控制的故障调节方法．该方法首先给出一种同时具有比例与积分项的快速故障估计算法，以此为受控对象设计自适应观测器来估计执行器故障，提高故障估计过程的快速性和平稳性；其次，根据故障估计值，基于逆系统方法产生附加控制律对逆模型进行补偿调节，并通过引入内模控制弥补直接逆系统控制不能在线反馈修正的不足，在提高故障容错可靠性的同时增强系统的鲁棒性；最后，通过仿真算例验证文中所述方法的有效性．