文件名称：远程控制采煤机器人采煤机构的研究 (2010年)
文件大小：837KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-26 11:46:43
自然科学 论文
以 EBZ-30/45小型煤巷掘进采煤机为基础,对远程控制采煤机器人进行了研究。建立了远程控制 采煤机器人的三维模型,并分析了其主要组成部分。将采煤机构简化成了混合驱动可控七杆机构模型,利用 COSMOSMotion对远程控制采煤机器人的采煤机构模型进行了仿真与分析,结果表明:通过混合驱动可控 机构可以使较小的输入进行足够的放大,这样可以节省能源,体现了混合驱动可控机构的优越性。而且在一 个运动周期内有多次冲击,这一特点非常适用于采煤机器人的工作特性,可以减少反作用力,有利于整台设 备的运转。