文件名称：数码相机定位问题--全国赛题
文件大小：656KB
文件格式：DOC
更新时间：2012-09-14 06:23:39
相机标定，小孔成像，切点，残差分析，噪音分析，旋转矩阵，平移向量
对于数码相机双目定位的核心——相机标定，本文通过对相机成像过程分析，建立小孔成像模型，根据像点物点和光心三点共线关系求解基本参数，使用基本参数计算圆心像点。并对模型的精度和稳定性进行分析，给出通过基本参数计算相机相对位置的方法。 利用“切点逼近法”计算像图中图形外公切线的切点，由于物图的切点对应像图切点，根据像、物和光心的三点共线关系带入切点坐标可以得到基本参数。