Q学习算法在RoboCup带球中的应用.pdf

【文件属性】：
文件名称：Q学习算法在RoboCup带球中的应用.pdf
文件大小：579KB
文件格式：PDF
更新时间：2011-12-25 10:47:43
Robocup 机器人世界杯足球锦标赛（RoboCup）是全球影响力最大的机器人足球比赛之一，而仿真组比赛是 其重要的组成部分。鉴于带球技术在仿真组比赛中的重要性，我们将Q 学习算法应用于带球技术训练中，使智能 体本身具有学习和适应能力，能够自己从环境中获取知识。本文描述了应用Q 学习算法在特定场景中进行1 vs. 1 带球技术训练的方法和实验过程，并将训练方法应用于实际球队的训练之中进行了验证。