文件名称：matlab代码写错重新写-Running:多主体3D模型，旨在研究人体跑步的能量，控制和周期性
文件大小：1.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 16:39:58
系统开源
matlab代码写错重新写[目录] 运行模型 计算模型的多体动力学，以研究动力学，能量和对人类跑步的控制。 在Matlab中使用类库来加快基于简单模型的新模型的创建。 如何设置？ 您需要Mathematica，Dynamics Workbench和最新版本的Matlab才能使用此存储库。 在Matlab 2014b，Mathematica 9.0.0.0和上创建。 将文件夹State_Definitions添加到您的Matlab路径。 从\\hbcl-server.engin.umich.edu\hbcl\projects\RunModels下载用于存储模型数据和动画的人员数据和文件夹，并将这些文件夹和文件放入与存储库相同的文件夹中。 大纲 以下步骤是构建新模型并使用其分析极限周期的一般工作流程。 使用Dynamics Workbench软件包构建2D或3D模型，然后将运动方程导出到.m文件中，以在Matlab中使用。 导出每个物体和弹簧的能量，每个点的位置和速度矢量以及约束矩阵及其导数也很有帮助。 复制一个最类似于所需模型的旧类定义文件，对其进行适当的重命名，然后进行烦人的复制/粘贴