单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型分析 (2011年)

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文件名称：单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型分析 (2011年)

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更新时间：2024-05-19 02:42:39

自然科学 论文

在分析单频GPS精密单氛定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。结果表明,采用附加模糊度参数的Kalman滤波法可达到单频亚米级的动态定位精度。