最小时间控制问题示例

时间:2022-04-04 12:09:51
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文件名称:最小时间控制问题示例

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更新时间:2022-04-04 12:09:51

MATLAB 最优控制

@源自《自动控制原理》胡寿松第六版——例10-11【p557】。本例为二次积分模型的最小时间控制问题,时间控制为Bang-Bang控制,可用极小值原理求解。在任意初值条件下,都可以计算出特定的控制输入,使系统回到0状态。


【文件预览】:
Bang-Bang_ctr
----eg_10_11.m(818B)
----说明.txt(311B)
----eg_10_11_sim.slx(16KB)

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