more_mvcnn

【文件属性】：

文件名称：more_mvcnn

文件大小：221KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-03-19 21:52:19

Python

同时多视图3D对象识别和抓握姿势估计 用法 数据预处理 下载并解压缩从官方分布Modelet10数据集： （451MB） 确保您正在运行Python> = 3.6.5并通过运行以下命令导入所需的库： pip install -r requirements.txt 警告：数据集非常大，生成脚本可能需要几个小时才能完成。 要生成熵数据集，请运行： python generate_entropy_dataset.py --modelnet10

--out 将替换为ModelNet10数据集的根目录。 这会将每个对象的60个深度视图的熵值保存在文件/entropy_dataset.csv中的数据集中。 您可以使用--out参数更改目录。 要生成视图数据集，请运行： python generate_view_dataset.py -

【文件预览】：
more_mvcnn-main
----single_view_cnn.py(10KB)
----evaluation.py(7KB)
----entropy_model.py(7KB)
----generate_entropy_dataset.py(8KB)
----multi_view_cnn.py(2KB)
----requirements.txt(186B)
----prediction.py(3KB)
----generate_view_dataset.py(9KB)
----demo.py(7KB)
----README.md(4KB)
----entropy_map_toilet_view.png(167KB)
----enhance_depth.py(740B)
----utility.py(3KB)
----prevoxelization.py(4KB)
----entropy_map_toilet.png(46KB)
----multi_view_demo.py(8KB)
----results_visual.py(14KB)