【文件属性】:
文件名称:信噪比
文件大小:105KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-03-04 09:48:10
Python
信噪比
SNR为教育提供了一个软实时机器人技术框架。 它最初是为Cal Poly机器人俱乐部水下遥控车(UROV)开发的。 SNR旨在为教学机器人技术,系统设计和嵌入式编程提供一个平台。 SNR提供了类似于和NASA的范例,但堆栈更简单。
开始使用
从源安装SNR
git clone https://github.com/sfshaw-calpoly/SNR
cd SNR
python3 -m pip install . --user --upgrade
CPRC UROV的典型用法可能有一个main.py如下所示:
from snr import *
def main():
sockets_pair = SocketsPair(...)
config = Config(Mode.DEPLOYED, {
'topside': [