PID算法理解

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更新时间：2021-09-10 15:15:03

PID算法

日常中碰到的控制有两种：第一种类似于上拉式磁悬浮，电磁铁是输出，霍尔效应传感器作反馈，当达到稳定状态时，输出电流应该是一个定值，才能维持物体稳定悬浮。 第二种类似于控制伺服电机旋转到一定的角度，用编码器做反馈，输出量是电机的速度。当处于稳定状态时，输出的速度指令值是0。