文件名称:rosserial_windows和rosserial_server源代码
文件大小:485KB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-02-05 10:11:01
rosserial ros rosserial_se rosserial_wi
进行ROS学习时,如果需要串口,TCP/IP通信,UDP通信,这里有源代码可以参考,可以对需要的部分借鉴,修改完成自己想实现的功能,rosserial里面有源代码,如果想进行ROS里linux和windows的交互,可以参考我的博客原创文章.