Qt调用ROS库实现订阅发布

时间:2021-11-18 10:29:25
【文件属性】:

文件名称:Qt调用ROS库实现订阅发布

文件大小:3.24MB

文件格式:GZ

更新时间:2021-11-18 10:29:25

qt ros

Qt调用ROS库实现订阅发布:其中里面有单单实现订阅的,单单实现发布的以及同时实现订阅跟发布的.


【文件预览】:
RosTest
----build-RosTest-Desktop_Qt_5_10_1_GCC_64bit-Debug()
--------moc_widget.cpp(3KB)
--------qnodesub.o(1.47MB)
--------moc_qnode.o(929KB)
--------moc_qnodesub.cpp(3KB)
--------qnode.o(1.12MB)
--------moc_qnodesub.o(886KB)
--------moc_qnode.cpp(2KB)
--------moc_qrosnode.cpp(3KB)
--------qrosnode.o(1.62MB)
--------.qmake.stash(739B)
--------moc_predefs.h(9KB)
--------moc_qrosnode.o(906KB)
--------moc_widget.o(560KB)
--------widget.o(583KB)
--------Makefile(122KB)
--------main.o(910KB)
--------RosTest(2.88MB)
----RosTest()
--------qnodesub.cpp(1KB)
--------qnode.cpp(1KB)
--------widget.h(295B)
--------qrosnode.cpp(821B)
--------qnodesub.h(475B)
--------RosTest.pro(1KB)
--------qnode.h(385B)
--------main.cpp(975B)
--------RosTest.pro.user(24KB)
--------qrosnode.h(519B)
--------widget.cpp(473B)

网友评论

  • 感谢,很棒,很有参考价值,解决了我的问题。 再次感谢!
  • 非常好的参考例程。