文件名称：similarity transformation based on points
文件大小：3KB
文件格式：M
更新时间：2014-12-07 22:26:11
matlab transformation
通过对应点集合pt1，pt2 计算similarity transformation 参数，参数包括 坐标系间比例s，旋转矩阵R，转换向量T 以下是similarity transformation所使用转换方程： pntSet2' = s*R*pntSet1' + repmat(T,1,n)