文件名称：自动泊位小车设计说明书
文件大小：259KB
文件格式：DOC
更新时间：2015-05-31 15:51:09
自动泊位 循迹避障 PID算法
本次设计的智能小车是以单片机stc89c51为主控制器，运用反射式红外传感器来进行黑线路径和障碍物采样检测，并将实时数据经74HC04传给单片机，单片机通过控制L298来驱动电机控制车速和转向。另外，安装在车体右侧的金属传感器一直检测路面金属块，一旦检测到即将此金属所在位置作为车库入口，同的时，装在车体后侧的超声波传感器通过发射超声波来检测车库的位置（这里的车库以20*20的纸盒代替），当检测到车库的位置即反馈给单片机，单片机通过PWM控制引导小车减速倒车正位停止，完成自动泊车的动作。