MsgPacketizer:基于msgpack的序列化器反序列化器+用于Arduino的打包和更多功能

时间:2024-04-28 08:09:06
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文件名称:MsgPacketizer:基于msgpack的序列化器反序列化器+用于Arduino的打包和更多功能

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更新时间:2024-04-28 08:09:06

arduino cpp openframeworks messagepack C++

MsgPacketizer 基于的序列化器/解串器+打包用于Arduino等 特征 单行序列化/反序列化或发布/订阅+打包+健壮的发送/接收 序列化器/解串器几乎支持所有与相同的标准C ++类型 支持自定义类序列化/反序列化 基于序列化器/解串器 基于 分组协议 指数 消息包 crc8 1个字节 N字节 1个字节 1字节索引(数据包索引可用于识别数据包) N字节序列化的msgpack数据 1个字节的crc8(用于接收数据检查) 这些字节基于编码为COBS编码 用法 直接数据接收+数据发布 # include < MsgPacketizer> // input to msgpack int i; float f; MsgPack:: str_t s; // std::string or String MsgPack:: arr_t < int> v; // std::vect


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