【文件属性】:
文件名称:基于ARM9的智能小车控制器设计
文件大小:482KB
文件格式:PDF
更新时间:2013-05-28 14:23:39
智能车;ARM;控制器
:介绍了以嵌入式ARM9芯片为核心的小车控制器的设计,采用模块化的设计方法,完成了智能车控制
器的硬件设计,详细介绍了系统Boot—Loader和Linux内核移植的软件设计,探讨了路径识别的二值化算法
和跟踪边缘算法,给出了主要的硬件电路图和软件移植的参考图及算法的流程图。系统具有高速度、高性能、
实时性强、功耗低、占用空间小等特点,有助于智能车研究与开发。
网友评论
- 是论文,要是详细点就好了```