文件名称：sob_layer:使小物件变大
文件大小：124KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 15:35:01
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小对象大（Sob）层 SobLayer提供了（可能）更快的替代方式来替代常用的 。 它实现了Felzenszwalb和Huttenlocher [1]描述的距离变换算法。 安装/构建 如果您使用的是ros-noetic，则可以通过apt安装该软件包： sudo apt install ros-noetic-sob-layer 如果您使用的是较旧的ros版本，或者要从源代码构建软件包，请按照基于“ catkin”的软件包的“正常”构建过程进行操作： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/dorezyuk/sob_layer.git catkin build sob_layer --no-deps --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 通过O3优化进行编译，您将获得额外的性能提升，该优
【文件预览】：
sob_layer-master
----.clang-format(3KB)
----.gitignore(0B)
----src()
--------sob_layer()
--------sob_layer.cpp(14KB)
----.travis.yml(420B)
----LICENSE(1KB)
----doc()
--------relative.png(41KB)
--------plot.py(2KB)
--------stats.png(69KB)
----package.xml(523B)
----perf()
--------sob_layer.cpp(7KB)
----README.md(4KB)
----CHANGELOG.rst(481B)
----test()
--------sob_layer.cpp(10KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----sob_layer.xml(223B)