【文件属性】:
文件名称:LED指示灯 功能-FANUC机器人
文件大小:9.9MB
文件格式:PPT
更新时间:2021-04-23 08:29:37
FANUC
LED指示灯 功能
FAULT(异常) 显示一个报警出现。
HOLD(暂停) 显示暂停键被按下。
STEP(单段) 显示机器人在单步操作模式下。
BUSY(处理) 显示机器人正在工作,或者程序被执行,或者打印机和软盘驱动器正在被操作。
RUNNING(实行) 显示程序正在被执行。
I/O ENBL 显示信号被允许。
PROD MODE (生产模式) 显示系统正处于生产模式,当接收到自动运行启动信号时,程序开始运行。
TEST CYCLE (测试循环) 显示REMOTE/LOCAL设置为LOCAL,程序正在测试执行。
JOINT (关节) 显示示教坐标系是关节坐标系。
XYZ (直角) 显示示教坐标系是通用坐标系或用户坐标系。
TOOL (工具) 显示示教坐标系是工具坐标系,