新型自动化立体仓库控制系统研究

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文件名称：新型自动化立体仓库控制系统研究

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更新时间：2014-06-18 04:52:11

立体仓库

讨论无巷道堆垛机自动化立体仓库的结构与控制系统。该自动化立体仓库由单层货位可移动式动力货 架进行组合,能适应现有仓库的自动化改造,具有较强的应用灵活性。其现场控制单元由上位机管理下的工控 机进行控制,现场控制总线采用CAN - BUS 总线,通过CAN/ 485 接口将各现场工作单元进行联接,由上位机进 行统一管理。