细长杆的Cosserat动力学模型和变分原理 (2009年)

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文件名称：细长杆的Cosserat动力学模型和变分原理 (2009年)

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更新时间：2024-07-03 00:16:03

自然科学 论文

利用 Cosserat理论建立了细长杆的三维非线性动力学模型。 借助伪刚体法和变分原理得到了 Cosserat杆的包括各种形变的三维空间运动方程。